ЖУРНАЛ
Использование экзоскелетного аппарата в детской реабилитации
Об авторах
Жангабулова Б.А. – Старшая медицинская сестра Лаборатории роботизированной реабилитации НАО «Национальный центр детской реабилитации», г.Астана, Казахстан
Қуатханов Д.Б. – Специалист Лаборатории роботизированной реабилитации НАО «Национальный центр детской реабилитации», г.Астана, Казахстан
Жумадилова Ш.К. – Специалист Лаборатории роботизированной реабилитации НАО «Национальный центр детской реабилитации», г.Астана, Казахстан
Толеубекова Г.М. – Специалист Лаборатории роботизированной реабилитации НАО «Национальный центр детской реабилитации», г.Астана, Казахстан
Тлеулинова Р.Р. – Директор по сестринскому делу НАО «Национальный центр детской реабилитации», г.Астана, Казахстан
Резюме
Статья представляет собой системный междисциплинарный обзор эффективности применения экзоскелетных аппаратов в педиатрической реабилитации. Рассматриваются нейрофизиологические механизмы действия экзоскелетов у детей, включая особенности нейропластичности и перестройки двигательных паттернов. Представлена сравнительная техническая характеристика современных педиатрических экзоскелетов: ExoAtlet Bambini, Lokomat Junior и Hal for Pediatric. Подробно описана структура реабилитационного курса, основанного на международных протоколах, и критерии его индивидуализации. Приведён анализ доказательной базы с использованием Randomized Controlled Trial (RCT), Gross Motor Function Measure (GMFM), Электромиография (EMG) и Functional Magnetic Resonance Imaging (fMRI). Особое внимание уделено роли медицинских сестёр как координаторов безопасности, клинической адаптации и семейного сопровождения. Затронуты организационно-этические и экономические аспекты внедрения. Работа базируется на данных клинических исследований и поднимает вопрос подготовки персонала для мультидисциплинарной экзореабилитации.
Ключевые слова
Экзоскелет, педиатрия, реабилитация, нейропластичность, двигательная терапия, ExoAtlet, мультидисциплинарная команда, нейрофизиология.
Список литературы
- McIntyre S. et al. Global prevalence of cerebral palsy: A systematic analysis //Developmental Medicine & Child Neurology. – 2022. – Т. 64. – №. – С. 1494-1506.
- Hunt M. et al. Effectiveness of robotic exoskeletons for improving gait in children with cerebral palsy: A systematic review //Gait & Posture. – 2022. – Т. 98. – С. 343-354.
- Villani M. et al. Evaluation of EMG patterns in children during assisted walking in the exoskeleton //Frontiers in Neuroscience. – 2024. – Т. 18. – С. 1461323.
- Hui Z. et al. Efficacy of a soft robotic exoskeleton to improve lower limb motor function in children with spastic cerebral palsy: a single-blinded randomized controlled trial //Brain Sciences. – 2024. – Т. 14. – №. 5. – С. 425.
- Delgado E. et al. ATLAS2030 pediatric gait exoskeleton: changes on range of motion, strength and spasticity in children with cerebral palsy. A case series study //Frontiers in pediatrics. – 2021. – Т. 9. – С. 753226.
- Бобров П. Д. и др. Реабилитация больных с детским церебральным параличом с помощью экзоскелета кисти, управляемого интерфейсом «мозг–компьютер» //Вестник Российского государственного медицинского университета. – 2020. – №. – С. 34-41.
- Воробьев А. А. и др. Экзоскелет как новое средство в абилитации и реабилитации инвалидов (обзор) //Современные технологии в медицине. – 2015. – Т. 7. – №. – С. 185-197.
- Nefedeva D. L., Abdrakhmanova L. I., Bodrova R. A. Effectiveness of the Walkbot system in patients with infantile cerebral palsy //Physical and rehabilitation medicine, medical rehabilitation. – 2024. – Т. 6. – №. 3. – С. 253-262.
- Gonzalez A. et al. Robotic devices for paediatric rehabilitation: a review of design features //Biomedical engineering online. – 2021. – Т. 20. – С. 1-33.
- Hunt M. et al. Effectiveness of robotic exoskeletons for improving gait in children with cerebral palsy: A systematic review //Gait & Posture. – 2022. – Т. 98. – С. 343-354.
- Chen J. et al. A pediatric knee exoskeleton with real-time adaptive control for overground walking in ambulatory individuals with cerebral palsy //Frontiers in Robotics and AI. – 2021. – Т. 8. – С. 702137.
- Письменная Е. В., Петрушанская К. А., Шапкова Е. Ю. Критерии освоения навыков ходьбы в экзоскелете у пациентов с последствиями позвоночно-спинномозговой травмы //Российский журнал биомеханики. – 2018. – Т. 22. – №. – С. 85-100.
- Воробьев А. А. и др. Обоснование требований к разработке экзоскелета микрохирурга //Волгоградский научно-медицинский журнал. – 2016. – №. 3. – С. 38-40.
- Даминов В. Д. Реконструкция ходьбы с применением экзоскелета в реабилитации больных с последствиями травмы спинного мозга. – С. 126-139.
- Hui Z. et al. Efficacy of a soft robotic exoskeleton to improve lower limb motor function in children with spastic cerebral palsy: a single-blinded randomized controlled trial //Brain Sciences. – 2024. – Т. 14. – №. – С. 425.
- Bulea T. C., Lerner Z. F., Damiano D. L. Repeatability of EMG activity during exoskeleton assisted walking in children with cerebral palsy: implications for real time adaptable control //2018 40th Annual international conference of the IEEE engineering in medicine and biology society (EMBC). – IEEE, 2018. – С. 2801-2804.
- Castro P. et al. Benefits of robotic gait assistance with ATLAS 2030 in children with cerebral palsy //Frontiers in Pediatrics. – 2024. – Т. 12. – С. 1398044.
- Bradley S. S. et al. Physiotherapy-assisted overground exoskeleton use: mixed methods feasibility study protocol quantifying the user experience, as well as functional, neural, and muscular outcomes in children with mobility impairments //Frontiers in Neuroscience. – 2024. – Т. 18. – С. 1398459.
- Bulekbayeva S. et al. Cerebral palsy: a multidisciplinary, integrated approach is essential //The Lancet Global Health. – 2017. – Т. 5. – №. 4. – С. e401.
- Trabacca A. et al. Multidisciplinary rehabilitation for patients with cerebral palsy: improving long-term care //Journal of multidisciplinary healthcare. – 2016. – С. 455-462.


