87085036573   

87085036573
Тіркеу бөлімі
87172511555, 87172511612
Тіркеу бөлімі
Тұран даңғылы, 36
Астана қаласы

Балаларға арналған экзоскелет аппараттарын реабилитацияда қолдану

Статья PDF


Авторлар туралы

Жангабулова Б.А.«Ұлттық балаларды оңалту орталығы» КеАҚ Роботталған оңалту зертханасының аға мейіргері, Астана қ., Қазақстан

Қуатханов Д.Б.«Ұлттық балаларды оңалту орталығы» КеАҚ Роботталған оңалту зертханасының маманы, Астана қ., Қазақстан

Жумадилова Ш.К.«Ұлттық балаларды оңалту орталығы» КеАҚ Роботталған оңалту зертханасының маманы, Астана қ., Қазақстан

Толеубекова Г.М«Ұлттық балаларды оңалту орталығы» КеАҚ Роботталған оңалту зертханасының маманы, Астана қ., Қазақстан

Тлеулинова Р.Р.«Ұлттық балаларды оңалту орталығы» КеАҚ Мейіргерлік іс жөніндегі директор, Астана қ., Қазақстан


Түйіндеме

Мақала педиатриялық экзоскелеттік реабилитацияның тиімділігіне арналған кешенді шолу болып табылады. Балалардағы экзоскелеттердің нейрофизиологиялық әсер ету тетіктері, нейропластика мен моторлық үлгілердің өзгеру ерекшеліктері қарастырылады. ExoAtlet Bambini, Lokomat Junior және Hal for Pediatric құрылғыларының техникалық сипаттамасы салыстырмалы түрде берілген. Халықаралық стандарттарға негізделген реабилитациялық бағдарламалардың құрылымы мен дараландыру өлшемдері сипатталады.Randomized Controlled Trial (RCT),  Gross Motor Function Measure (GMFM),  Электромиография (ЭМГ) және  Functional Magnetic Resonance Imaging (fMRI) деректерімен дәлелденген нәтижелер келтірілген. Медбикелердің қауіпсіздікке, науқастың бейімделуіне және ата-аналарды үйретуге қатысу рөлі ерекше атап өтіледі. Сондай-ақ ұйымдық, этикалық және экономикалық мәселелер қамтылған. Зерттеу нақты клиникалық деректерге негізделген.


Түйін сөздер

Экзоскелет, педиатрия, реабилитация, нейропластика, ExoAtlet, мультидисциплинарлық топ, физиотерапия.


Әдебиет тізімі

  1. McIntyre S. et al. Global prevalence of cerebral palsy: A systematic analysis //Developmental Medicine & Child Neurology. – 2022. – Т. 64. – №. – С. 1494-1506.
  2. Hunt M. et al. Effectiveness of robotic exoskeletons for improving gait in children with cerebral palsy: A systematic review //Gait & Posture. – 2022. – Т. 98. – С. 343-354.
  3. Villani M. et al. Evaluation of EMG patterns in children during assisted walking in the exoskeleton //Frontiers in Neuroscience. – 2024. – Т. 18. – С. 1461323.
  4. Hui Z. et al. Efficacy of a soft robotic exoskeleton to improve lower limb motor function in children with spastic cerebral palsy: a single-blinded randomized controlled trial //Brain Sciences. – 2024. – Т. 14. – №. 5. – С. 425.
  5. Delgado E. et al. ATLAS2030 pediatric gait exoskeleton: changes on range of motion, strength and spasticity in children with cerebral palsy. A case series study //Frontiers in pediatrics. – 2021. – Т. 9. – С. 753226.
  6. Бобров П. Д. и др. Реабилитация больных с детским церебральным параличом с помощью экзоскелета кисти, управляемого интерфейсом «мозг–компьютер» //Вестник Российского государственного медицинского университета. – 2020. – №. – С. 34-41.
  7. Воробьев А. А. и др. Экзоскелет как новое средство в абилитации и реабилитации инвалидов (обзор) //Современные технологии в медицине. – 2015. – Т. 7. – №. – С. 185-197.
  8. Nefedeva D. L., Abdrakhmanova L. I., Bodrova R. A. Effectiveness of the Walkbot system in patients with infantile cerebral palsy //Physical and rehabilitation medicine, medical rehabilitation. – 2024. – Т. 6. – №. 3. – С. 253-262.
  9. Gonzalez A. et al. Robotic devices for paediatric rehabilitation: a review of design features //Biomedical engineering online. – 2021. – Т. 20. – С. 1-33.
  10. Hunt M. et al. Effectiveness of robotic exoskeletons for improving gait in children with cerebral palsy: A systematic review //Gait & Posture. – 2022. – Т. 98. – С. 343-354.
  11. Chen J. et al. A pediatric knee exoskeleton with real-time adaptive control for overground walking in ambulatory individuals with cerebral palsy //Frontiers in Robotics and AI. – 2021. – Т. 8. – С. 702137.
  12. Письменная Е. В., Петрушанская К. А., Шапкова Е. Ю. Критерии освоения навыков ходьбы в экзоскелете у пациентов с последствиями позвоночно-спинномозговой травмы //Российский журнал биомеханики. – 2018. – Т. 22. – №. – С. 85-100.
  13. Воробьев А. А. и др. Обоснование требований к разработке экзоскелета микрохирурга //Волгоградский научно-медицинский журнал. – 2016. – №. 3. – С. 38-40.
  14. Даминов В. Д. Реконструкция ходьбы с применением экзоскелета в реабилитации больных с последствиями травмы спинного мозга. – С. 126-139.
  15. Hui Z. et al. Efficacy of a soft robotic exoskeleton to improve lower limb motor function in children with spastic cerebral palsy: a single-blinded randomized controlled trial //Brain Sciences. – 2024. – Т. 14. – №. – С. 425.
  16. Bulea T. C., Lerner Z. F., Damiano D. L. Repeatability of EMG activity during exoskeleton assisted walking in children with cerebral palsy: implications for real time adaptable control //2018 40th Annual international conference of the IEEE engineering in medicine and biology society (EMBC). – IEEE, 2018. – С. 2801-2804.
  17. Castro P. et al. Benefits of robotic gait assistance with ATLAS 2030 in children with cerebral palsy //Frontiers in Pediatrics. – 2024. – Т. 12. – С. 1398044.
  18. Bradley S. S. et al. Physiotherapy-assisted overground exoskeleton use: mixed methods feasibility study protocol quantifying the user experience, as well as functional, neural, and muscular outcomes in children with mobility impairments //Frontiers in Neuroscience. – 2024. – Т. 18. – С. 1398459.
  19. Bulekbayeva S. et al. Cerebral palsy: a multidisciplinary, integrated approach is essential //The Lancet Global Health. – 2017. – Т. 5. – №. 4. – С. e401.
  20. Trabacca A. et al. Multidisciplinary rehabilitation for patients with cerebral palsy: improving long-term care //Journal of multidisciplinary healthcare. – 2016. – С. 455-462.

 

200.png
© Copyright 2026 DESIGN BY SITE-PRO.KZ. All Rights Reserved.
Whatsapp Instagram YouTube Запись на консультацию